FUNGSI KOMPONEN DAN ROBOT
Ini adalah projek robot kawalan 2 roda rew/fowd. Menggunakan 2 set PCB, 2 set servo motor dan 2 biji tayar getah. Pcb atas adalah bahagian kawalan menggunakan PIC dengan paparan LCD sebagai penunjuk data arahan fungsi. Di bahagian hadapan dan belakang ada sensor yang akan kesan sesuatu objek. Seterusnya sensor tersebut akan menghantar signal ke Microprosesor untuk menggerakan servo dan roda samaada kekiri atau kekanan. Oleh itu kita akan dapati robot tersebut akan bergerak kemana saja mengikut kehendaknya sendiri.
No comments:
Post a Comment